借助vizard创建虚拟现实环境
杜致远
 2021-04-08 00:10:40      672 Words  3 Mins

设备：HTC VIVE

软件：vizard、steamVR

inspector（场景编辑器）、coding（逻辑）、配置&连接显示设备

DEMO

  • demo_lancher —— 选择vive的配置文件 —— 校准中心点 —— 校准地面（尽可能准确）

创建流程

使用前先使用steamVR校准设备。

  1. 使用insepctor搭建/设定场景模型。
  2. 点开vizard，选择vizconnet生成配置文件（.pyc）
  3. 新建项目，将配置文件绑定到当前
  4. 导入场景
  5. 写逻辑部分，直接在vizard中运行调试

Inspector

可对场景模型进行设定

coding

  • vizard不支持mac
  • pack：viz、vizact、vizshape
  • 如何把代码和场景绑定？无需绑定，inspector中编辑场景即可，IDE中编辑逻辑
  • ontimer函数
  • 文档在哪里：官方文档

  • 场景文件：.osgb

  • 左手坐标系，大拇指、食指、中指分别为：xyz轴

  • 可查阅文档

  • 基础操作

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    import viz
    import vizact
    import vizshape

    # 创建场景
    viz.go()
    # 加载自带的piazza场景
    piazza = viz.add("piazza.osgb")

    # 抗锯齿等级，可根据机器性能调整
    viz.setMultiSample(4)

    # 添加坐标轴显示
    vizshape.addAxes()
    # 添加碰撞效果（会把位置置为水平
    viz.MainView.collision()

    # 位置、视角、视场角设置
    viz.MainView.setPosition([0,15,-15])
    viz.MainView.move([0,1,1])
    viz.MainView.setEuler([180,0,0])
    viz.fov(30)

    # 添加自带的植物模型
    plant = viz.addChild('plant.osgb')

    plants = []
    for x in [-3,1,1,3]:
      for z in [4,2,0,-2,-4]:
        

    #旋转，参数：xyzs，沿xyz轴以s速度旋转
    mySpin = vizact.spin(0,1,0,15)
    plant.addAction(mySpin)

    # 停止动作
    def myClearAction(plantOBJ):
      plantOBJ.clearactions()

    # 旋转函数，旋转然后停止旋转
    def mySpinPlant(plantOBJ):
      plantOBJ.addAction(mySpin)
     	vizact.ontimer2(1,1,myClearAction, plantOBJ)
      
    # 1s一次，执行19次mySpinPlant函数，vizact.choice会顺序选择plant数组里的内容
    vizact.ontimer2(1,19, mySpinPlant, vizact.choice(plants))

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import viz
import vizinput

# 创建输入窗口
username = vizinput.input('请输入您的名字')
sex = vizinput.input('性别')
age = vizinput.input('年龄')

# 把实验对象的信息存入文档中
filename = viz.res.getPublishPath(username + '_data.txt')
file = open(filename, 'w')
line = username + sex + age
with open(file) as f:
  f.write(line)
  
# 保存时间戳和位置信息
def saveData():
  currentTime = viz.tick() #时间戳
  pos = viz.MainView.getPosition()
  
  line = str(currentTime) + '\t' + str(pos)
  file.write(line)
  
# 0表示一直执行
vizact.onupdate(0, saveData)

viz.setMultiSample(4)
piazza = viz.add('piazza.osgb')
viz.go()
male = viz.addAvatar('vcc_male.cfg')
male.setPosition([2,0,0])
# 设置人物的状态（会有动作）
male.state(14)

female = viz.add('vcc_female.cfg')
female.setPosition([1,0,0])

global stateID
stateID = 0

# 做一遍所有的动作
def showAllState(myAvatar):
  global stateID
  myAvatar.state(stateID)
  stateID += 1
  
vizact.ontimer2(3,15, showAllState, male)

# 走动函数
def walkAvatars():
  walkFemale = vizact.walkTo([4,0,0])
  vizact.ontimer2(0.5, 0 , female.addAction(walkFemale), female)
  walkMale = vizact.walkTo([4,0,0])
  male.addAction(walkMale)
  
vizact.onkeydown('w', walkAvatars)

vizconnet

​ 生成配置文件，添加到viz.go()

明天：脑电仪